现代的圣达菲跨界车正在为2021年的车型进行早期的内饰和外饰更新，采用了独特的前仪表板、新的尾灯和重新设计的内饰，内饰采用了10.25英寸的信息娱乐显示器。
尽管第四代中型跨界车在2019款车型中首次亮相，采用了全新的造型和更新的传动系统，但这家韩国汽车制造商称此次改版为“重新设计”。
圣达菲是现代跨界车型的基石，2019年在美国的销量为127,373辆，成为该品牌销量第三的车型，仅次于伊兰特(Elantra)紧凑车型和途胜(Tucson)紧凑跨界车。由斯巴鲁(Subaru) Outback、福特(Ford) Edge和本田(Honda) Pilot主导的中型跨界车市场，随着雪佛兰(Chevrolet) (Blazer)和本田(Honda) (Passport)的新车型的加入，以及丰田(Toyota)计划复兴Venza，正成为一个真正的战场。
最新款的圣达菲配备了更宽的格栅、t形日间行车灯、连接尾灯的后横条和更宽的车轮拱，可容纳20英寸的车轮。
在内部，汽车制造商说，它的目标是一个更高档的体验。
现代表示:“每一个零部件都采用优质、柔软的材料，这将这款车的豪华程度提升到了一个新的水平。”
圣达菲还首次配备了“地形模式选择器”，除了生态、运动和舒适等传统设置外，还提供了诸如沙、雪和泥等四轮驱动设置。
现代汽车没有透露定价、上市日期，也没有透露今年新车型是否会有任何机械上的改动。