"我们感到关切的是，即使联邦安全标准从未得到发展，该法案也无限期地预占国家和地方安全条例，"写道参议员迪安·费恩斯坦、理查德·布鲁门塔尔、KirstenGilbraryl、TomUdall和EdMarkey。
这项法案将为汽车制造商在没有人工控制的情况下让数千辆汽车上路扫清障碍。但它只适用于完全自动驾驶的汽车，而不适用于拥有自动驾驶仪这样的系统来处理某些驾驶任务的车辆。
民主党人的信中说，“对现行安全标准的豁免应该是暂时的，是可以审查的”，并补充说，该法案应该“不干涉交通法和其他传统的州或地方责任”。
写给法案发起人、共和党人约翰·苏恩(John Thune)和民主党人加里·彼得斯(Gary Peters)的这封信也提出了担忧，称该法案没有解决部分自动化汽车的问题，并称美国国家运输安全委员会(National TransportingSecurity Board)对“一名司机过度依赖部分自动化系统可能造成的事故”进行了调查。
今年1月，美国国家交通安全委员会和国家公路交通安全管理局表示，他们正在派出调查人员，对一辆特斯拉汽车的撞车事故进行调查，这辆车显然是以半自动方式行驶，撞上了加州一辆消防车。
参议员们的信中说，“法案至少应该要求部分自动化的车辆也要接受安全评估报告。这将有助于确保安全。”
如果没有民主党人的同意，该法案可能需要几天时间才能进入参议院--此时许多其他议题和提名都在争夺有限的发言时间。
商业委员会主席Thune周三表示，他认为如果该法案落幕，将赢得压倒性的支持。“如果我们不采取行动，就会有很多混乱和不确定性，”他说。
本月早些时候，各大汽车制造商与科技公司和各利益集团联手，敦促参议院在5月底前通过自动驾驶法案。
该法案的100多名支持者在敦促迅速采取行动时引用了“可以拯救的潜在生命”，指出人为失误是美国94%的汽车撞车事故的一个因素。
今年9月，美国众议院一致通过了一项法案，允许汽车制造商获得豁免，不受要求人为控制的安全规则的约束。参议院商业委员会在10月份通过了一项类似的法案。
David Shepardson相关视频报道：