丰田的半自动汽车在高速公路上行驶

2019-12-06 12:10:30

自动驾驶不再是一个问题,自动驾驶汽车正在到来。但是,随着技术的成熟,我们面临着一系列的问题:它什么时候到来?它能做多少?我们真的准备好了吗?通用汽车(GeneralMotors)、日产(Nissan)和梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)都承诺,一定程度的自动驾驶汽车将在2020年前上市。而现在,丰田正在跳槽,展示了关键的自主系统,并承诺它将在十年中期上市。作为一种自信的表现,丰田的示威并不是在封闭的试验场上进行的,而是在东京的一条高速公路上进行的,我们有机会骑着自己的车去看看。

丰田正在使用两个关键系统。第一个是车道跟踪控制(LTC),它用摄像头读取道路的白线,并使汽车保持在车道的中心位置。这本身并不是新的,但LTC也使用相机和GPS地图数据跟踪曲线,甚至会减慢汽车,以确保一个安全的转弯速度。以较低的速度,大约每小时40英里,汽车可以在半径为60至70米的半径范围内行驶。在日本,公路上最小的半径拐角是100米,这意味着丰田的系统可以撞上日本高速公路的每一条弯道。

第二个系统是车对车通信(V2V),丰田称之为合作自适应巡航控制(C-ACC)。从四分之一英里外,两辆汽车共享有关速度、加速和制动的数据。当领头车减速时,下面的车会立即得到这些信息,并能比血肉之躯的司机更快地做出反应。这不仅使驾驶更顺畅(以及更好的燃油经济性),而且也减少了手风琴效应造成的交通堵塞。

当然,其他汽车制造商也在研究同样的概念。新的梅赛德斯奔驰S级甚至现在做了一些这一点,包括曲线跟随在某些情况下。但丰田的示威活动特别奏效,尤其是考虑到它是在公共道路上进行的。

这就引出了“什么时候”的问题。如果你住在日本,答案可能是2016年左右。对于美国来说,这可能是在同一时间,但可以肯定的是,丰田将与其他汽车制造商一起赶上或超过2020年的最后期限。由于所有这些系统都使用了现有的传感器和技术,我们很快就会看到其他自动驾驶的应用程序。例如,在2015年,丰田将在其避碰系统中引入一项新功能,该系统不仅将刹车以避免行人事故,而且还将绕开道路,提供更大的安全边际。

丰田使用普锐斯和雷克萨斯GS450h作为这一演示,但从外部你将无法区分这两辆汽车和任何其他经销商的地段。在里面,雷克萨斯有一个显示智能系统状态的中央显示屏。一旦我们在高速公路上,司机设置巡航控制,立即把他的手从方向盘上坐下来,他的脚在地上。绕着匝道拐角处,几英尺外有一堵混凝土墙,雷克萨斯自动移动方向盘,完美地遵循道路标记的曲线。在我们前面的普锐斯(Prius)上,司机打开V2V系统(在生产版本中,这种信息交换将自动启动),在雷克萨斯上显示显示两辆车的速度、加速度和制动数据。当普锐斯减速时,我们在屏幕上看到它,而我们的车踩刹车以保持前方一定的距离。即使在驶出高速公路时,C-ACC也可以在出口坡道的尽头进行硬制动.

通过所有这些,我们的司机仍然把手从方向盘上拿开,尽管与我们交谈过的丰田工程师承认,生产版本可能会禁止驾驶员在几秒钟内放弃完全控制。这实际上比自动驾驶技术更能说明我们的问题。汽车什么时候能自己开车?根据我们与丰田的示范,它似乎会发生,只要我们愿意交出控制权。

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