据美国《消费者观察》（Consumer Watchdog）的计算，加利福尼亚州汽车部（Department of Motor Vehicles）要求在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的公司提交的报告显示，自动驾驶汽车的功能存在重大缺陷。报告发现，这些自动驾驶汽车平均每测试14英里就需要一个人接管。
报告称，包括Uber、苹果、丰田、Waymo和通用巡航在内的28家公司共进行了200多万英里的测试，超过145,402家公司退出了测试。报告补充说，大部分的脱离是由于自动驾驶汽车无法处理人类驾驶者每天处理的不可预测的情况。
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报告发现，包括其他司机鲁莽驾驶、其他司机不正确的行为预测、未能准确检测到物体以及恶劣的天气条件等因素，都导致一名人类司机控制了自主车辆。
在进行必要的人工干预的同时，加州的州报告显示，涉及自动驾驶汽车的撞车事件有所增加。据《消费者监督》报道，2018年，公司向车管所报告了75起碰撞事故
“这些报告显示，机器人汽车还没有准备好进行公共部署，”消费者观察犬的高级倡导者亚当·斯考在一份新闻稿中说。“当一些公司在改善的时候，其他的公司在停车场里被挤得水泄不通。”
在过去的几年里，围绕自主汽车的大肆宣传占据了主导地位。据美国城市联盟的一份报告，超过50%的美国城市希望拥有自动驾驶汽车。尽管令人兴奋，但报告的调查结果显示了一个不同的现实。公司在向外部和内部过度宣传新技术时，必须小心谨慎。
报告说，加州是唯一一个要求机器人汽车公司公开报告脱离接触和碰撞报告的州，这意味着没有人真正知道自动驾驶汽车到底有多危险。