人类环境中的机器人操纵

2019-10-09 16:48:03

2019年ERL智能城市机器人挑战赛将于9月17日至21日在英国米尔顿凯恩斯举行。由欧洲委员会在SciRoc Horizo​​n 2020项目下资助,欧洲机器人联盟(ERL)的这一新挑战着眼于机器人在智慧城市中的作用。比赛包括五类不同的情节或情景,分为三类:人机交互和机动性,紧急情况和操纵。在比赛的第二天,团队一直在努力提高自己的成绩,以确保进入决赛。

操作

此类别的SciRoc情节要求机器人使用ERL Professional和ERL消费者服务机器人联盟的一些任务基准(TBM)来完成操作任务。这些剧集向能够导航的机器人开放,并配备了用于操纵物体的手臂和/或效应器。团队可以参与的情节有:购物提货和打包(E07)和通过门(E10)。

近年来,由于挑战和机器人功能的多样性和复杂性,移动操纵已成为研究人员关注的问题。

“不同的物体需要不同类型的抓握。没有通用的抓握类型,因此机器人必须知道在每种情况下都应使用哪种抓握。在本集中,我们选择了一系列包装产品,从可变形的物体(例如一包种子)到反光的物体(如一罐蜂蜜或一罐金属的番茄泥)。在架子上有成排的同一产品,这使机器人抓住物体而不损坏物体或周围物体更具挑战性。同样重要的是,机器人能够理解是否无法完成任务,需要再次尝试。”罗马萨皮恩扎大学讲师,E07集技术委员会主要成员Roberto Capobianco评论道。

比赛场地上有一家杂货店。它带有产品货架和交货区域。在这种情况下,机器人的作用是支持并向客户提供他们订购的产品。它还可以通过连接到数据中心并自动更新产品列表,照顾库存或检查是否需要重新装满货架来协助车间人员。

“ Ocado从一开始就对这一事件很感兴趣,并为规则手册做出了积极贡献。他们帮助我们设计了竞技场的布局,使其变得逼真,同时更接近他们关于在不久的将来如何打造一家智能杂货店的想法。” Capobianco解释说。

由于操作任务的复杂性,只有两支团队参与此事件:CATIE Robotics和b-it-bots。

“昨天,我们成功地测试了导航和接订单任务。今天,我们将重点放在情节的第二部分,其中涉及检测不同的对象,抓取它们并将它们放在红色框中。我们希望机器人能够在明天完成全部序列。” CATIE软件工程师兼CATIE Robotics团队成员Clement Pinet说。

郑重声明:本文版权归原作者所有,转载文章仅为传播更多信息之目的,如作者信息标记有误,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。