社交机器人和人类在购物中心见面

2019-10-09 16:45:56

ERL智能城市机器人技术挑战赛(SciRoc Challenge)包括围绕智能购物主题的五个不同片段。来自五个不同国家的十支团队前往英国米尔顿凯恩斯参加了这个独特的两年一度的活动,该活动将三项欧洲机器人联盟(ERL)竞赛汇集在一起​​:消费者,专业和紧急情况。

SciRoc挑战将事件的新概念添加到ERL基准测试方法中。情节的目标是在操作环境中针对一种或两种功能(在特定的ERL功能基准测试中进行测试)。例如,下达咖啡订单或乘电梯。为了完成一集,可能还需要机器人集成社交环境中常用的其他功能,例如导航或语音识别。

人机交互和机动性

SciRoc挑战分为三类,其中之一是人机交互(HRI)和机动性。此类别的事件涉及能够展示社交行为的机器人,例如与ERL消费者服务联盟相符的与(人类)客户进行口头互动或导航尊重代理的行为。任何具有导航和言语交流功能的轮式或腿式机器人都可以参与此类别中的两个事件:交付咖啡店订单(E03)和乘坐电梯(E04)

在COSTA Coffee赞助的这一集中,机器人通过照顾客户来协助咖啡店的工作人员。机器人必须识别所有桌子的状态(即,需要服务,已服务,需要清洁和准备好桌子),接受订单,报告空闲桌子的数量以及将食物和饮料等物品往返于客户的桌子。

“在设计外卖咖啡店订单时,我想到的问题是:机器人如何最好地帮助店内的人们?我们不是在谈论接受他们的工作,而是要帮助他们。例如,餐饮机器人可以在高峰时段通过快速处理手动工作并减少客户响应时间来协助人工服务人员。”高级技术学院(IST)研究员兼第E03集技术委员会成员Meysam Basiri解释说。

在此情节中评估的主要功能是人们的感知和对象感知。但是,该情节还需要其他功能,例如导航和语音识别。

机器人有15分钟的时间按顺序执行,并且不间断地分三个阶段:1)识别所有桌子的状态并报告,2)服务订单,3)向桌子打招呼并引导新客户。

由于HRI并非本集的主要焦点,因此菜单顺序的选择留给团队决定。他们可以简单地要求客户通过语音传达商品编号,使用QR码,单击显示屏上的商品等。

机器人还将向智能MK数据中心报告他们在商店中的位置,桌子状态和订单。这样,裁判和柜台人员将可以实时访问信息。

这场比赛中竞争的四支球队是SocRob,Gentlebots,eNTiTy和Leeds Autonomous Service Robot。除SocRob之外,所有团队都与PAL Robotics TIAGo平台一起参与,IDmind的Monarch平台也参与了SocRob。

SocRob的博士研究生和团队成员Carlos Azevedo评论道:“该机器人的开发目的是与医院中患有癌症的儿童互动。MONARCH项目的研究人员小组要求孩子们画一个机器人,并使用图纸设计机器人平台。因此,它不是很高,有那种可爱的脸。人们似乎很容易理解机器人,这使得人机交互更加容易。他补充说,该团队专门为咖啡店开发了一种人工智能(AI)算法,用于与客户建立对话。“例如,我们认为,如果机器人没有,则开始类似人的对话会更有趣。 ,了解菜单顺序。抱歉,您要的是A还是B?”

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